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环球快看:可以带球下楼梯了!腾讯轮腿式机器人曝光:新增触感交互

时间:2022-09-09 16:05:50       来源:雷科技


(资料图)

9月9日,腾讯Robotics X机器人实验室公开了旗下轮腿式机器人Ollie的最新研究进展,较首次亮相,新增了触觉交互与更稳定的“双轮迈腿”动作。从官方的演示视频中得知,Ollie已经可以做到“带球”运动,上下楼梯、跳跃和跨步等高难度动作。

(图片来自:Roboticsx微信公众号)

在目前已积极研究中的各种机器人形态里,四足机器人的发展前景是比较明朗的,各家厂商的产品基本已经达到初期的商用阶段,相较之下,轮腿式机器人的研究进展就比较缓慢了。在腾讯Robotics X机器人实验室最新公开的轮腿式机器人Ollie的演示视频中,新加入的触觉传感器使其能够做到触觉交互以及碰撞感知,在平衡力全面提升的情况下,已经可以在平面上携带球形物体上下楼梯、跳跃、跨步等动作保持稳定,进步神速。

(图片来自:Roboticsx微信公众号)

轮腿式机器人研究进展缓慢与其难度离不开关系。相较于四足机器人,轮腿式机器人对视觉系统、一体化机械关节和各个控制单元的精度要求更高,而主要的稳定性问题,也有不少正在攻克的技术难题。尽管Ollie在展示中已经十分灵活,但要投入到商业场景,还远远不够。

(图片来自:Roboticsx微信公众号)

在业界期望的轮腿式机器人实用场景中,这种形态的机器人至少需要达到“越野”级行动能力,这意味着Ollie不仅需要做到上下楼梯无障碍,还要在山地、碎石、洼地中灵活穿行,完成救灾抢险的任务。此外,工业场景中,与机械臂结合的轮腿式机器人还需在传递、运输货物中保持平衡,这一点,Ollie还需继续努力。当然,轮腿式机器人在实战场景中最重要的优势就是速度够快且十分省电,在投入商业运作中,将为使用者节省不少成本。

(图片来自:Roboticsx微信公众号)

不过,也无需对现阶段的轮腿式机器人感到失望,毕竟在研究初期,人们可是认为轮腿式机器人是绝对无法做到“灵活运动”的,Ollie让不少业界人士刮目相看,这已经是不小的成就了。随着研究不断深入,轮腿式机器人不出几年将会尝试投入到商业领域中,尽管与普通消费者的使用需求并不匹配,但其相关技术,例如碰撞感知、触碰轨迹形状的感知和识别之类的功能,也可以运用在更多领域中,还是相当值得期待的。

(封面图片来自:Roboticsx微信公众号)

关键词: 普通消费者 触觉传感器 技术难题 封面图片 控制单元