(资料图片仅供参考)
对于想要将项目创意落地(或者在本例中是在地面上移动)的创客来说， Raspberry Pi是一款绝佳的首选板。开发二人组 Artur Majtczak 和 Maciek Matuszewski 是 SaraKIT 的幕后策划者，SaraKIT 是一款用于Raspberry Pi 计算模块 4 的定制载板，用于驱动他们酷炫的乐高遥控汽车项目。
该车由智能手机操作，并以四轮驱动和两个差速器脱颖而出，可实现精确的驾驶。SaraKIT 板通过分数角度控制等功能可以更轻松地控制这些额外组件。当然，车身是用乐高积木制成的，但您也可以通过改变后部的齿轮来调整构造，以影响功率和速度。
SaraKIT CM4 载板为 CM4 添加了多种功能，使这款汽车更上一层楼。这包括我们上面提到的超精确电机控制以及使用 3 个麦克风的语音控制，能够实现声音定位。包括两个 CSI 端口，用于连接相机模块，它有两个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器。
构建相当简单。Raspberry Pi CM4 连接到 SaraKIT 板。车身是使用乐高积木建造的，但也使用一些3D 打印组件来将硬件安装到位。这些 STL 文件可以在 Hackster 的项目页面上下载。还有一种替代方案，即Raspberry Pi Build HAT形式的板，它可以将 Lego Mindstorms / Technic 和 Spike 的世界与 Raspberry Pi 连接起来。
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